O szkole
W roku 1878 w związku z przeprowadzeniem kolei .,Nadwiślańskiej" z Warszawy do Prus rozbudowano wieś Wola Łomska zwana przez miejscową ludność Wólką. Najpopularniejszym zajęciem mieszkańców Wólki była praca na kolei. Zawód kolejarza cieszył się ogromną popularnością, co było związane z nowoczesnością zawodu i oczywiście regularnością i gwarancją poborów, kolej potrzebowała więc ludzi z przygotowaniem i wykształceniem.
Dlatego około 1885 roku pod patronatem Towarzystwa Kolei Nadwiślańskiej została otworzona przykolejowa 3-klasowa szkoła elementarna, której przełożoną została Bronisława Mokulska. Jesienią 1914 roku wszystkie mławskie szkoły zawiesiły działalność, a nauczyciele ewakuowali się w okolice Warszawy. Do Mławy powrócili latem 1915 roku i wtedy zorganizowano w mieście jednoklasowe szkoły początkowe z polskim językiem nauczania. Organizatorem i nauczycielem szkoły koedukacyjnej numer 4, mieszczącej się w domu przy ulicy Rynkowej 9, był Jan Aleksander Nadziemski.
Okres międzywojenny, przyniósł duże zmiany w oświacie szkół elementarnych. Zmiany te nie ominęły również szkoły na Wólce. Została ona bowiem przekształcona w siedmioletnią Powszechną Szkołę Elementarną numer 4 w Mławie. Wybuch II wojny światowej unieruchomił działalność wszystkich polskich szkół, wiele budynków uległo zniszczeniu. Podobny los spotkał również szkołę na Wólce, której budynek spłonął podpalony przez Niemców z chwilą ich wkroczenia do miasta.
Rok 1945 przyniósł wyzwolenie. Reaktywowaniem działalności Szkoły Powszechnej nr 4 zajął się Zarząd Miejski. Po udzieleniu zgody i przydzieleniu pomieszczeń do nauki w baraku przy ulicy Dworcowej 150-cioro dzieci rozpoczęło kształcenie. Warunki pracy były trudne – brakowało sprzętów i pomocy, panował dokuczliwy chłód. Starania o nowy budynek dla szkoły rozpoczął pierwszy powojenny kierownik Feliks Głódkowski. Niedługo potem szkołę przeniesiono do zaadaptowanych budynków przy ulicy Rynkowej. W roku 1956 zawiązano Komitet Budowy Szkoły Podstawowej numer 4 w Mławie, któremu przewodniczył Bronisław Wyrzykowski. Zastępcami zostali Kazimierz Andrzejewski , Franciszek oraz Stefan Zembrzuski. Dzięki ofiarności i zaangażowaniu członków komitetu i wielu innych osób wspomagających przedsięwzięcie 2 grudnia 1961 otwarto nowy, w pełni przystosowany do potrzeb szkoły budynek przy ulicy Granicznej 39, w którym znajduje się do chwili obecnej. W 22 klasach naukę rozpoczęło około ośmiuset dzieci.
Dla historii szkoły istotnym momentem było nadanie w 1968 roku imienia Iwana Czernikowa. Szkoła w latach 60-tych i 70-tych rozwija się nadal jako szkoła środowiskowa.
W początku lat 90-tych powróciła w dyskusjach sprawa patrona szkoły. Rada Pedagogiczna po zapoznaniu się z opinią społeczności uczniowskiej oraz organu przedstawicielskiego wniosła uchwałą z dnia 16 lutego 1994 roku zgodnie z Zarządzeniem Ministra Oświaty o zmianę imienia szkoły. Nowym patronem miała zostać pisarka pochodząca z Mławy – Halina Rudnicka.
Kurator Oświaty w Ciechanowie przychylił się do wniosku Rady Pedagogicznej i z dniem 7 marca 1994 roku nadał szkole nazwę Szkoła Podstawowa Nr 4 w Mławie.
12 października 1994 odbyła się oficjalna uroczystość nadania Szkole Podstawowej Nr 4 w Mławie imienia Haliny Rudnickiej.